loading

Projekty Robotyczne

Projekty robotyczne stanowią jeden z głównych obszarów zainteresowań naszej firmy. Od ponad 10 nieustannie kształcimy się w temacie robotyzacji. Współpracujemy z klientami końcowymi w zakresie projektowania i uruchamiania kompleksowych instalacji robotycznych. Współpracujemy także z systemintegratorami w zakresie wsparcia programistycznego lub zaawansowanej konstrukcji chwytaka robota. Na robotyzację patrzymy szeroko i z uśmiechem widząc jak bardzo się rozwija w ostatnich latach.

Zapraszamy do współpracy w zakresie usług wymienionych poniżej.

Kompleksowe Projekty Robotyczne

Do każdej aplikacji w której może pojawić się jeden robot przemysłowy lub więcej podchodzimy indywidualnie. Przechodzimy wspólnie z klientem kolejne kroki celem uruchomienia docelowego projektu. Projektujemy i uruchamiamy stanowiska robotyczne kompleksowo niezależnie od branży i przeznaczenia.

  1. Przygotowanie wstępnej koncepcji oraz layoutu stanowiska
  2. Symulacja aplikacji w programach 3D
  3. Projektowanie zgodnie z założeniami
  4. Prefabrykacja szaf sterowniczych oraz montaż mechaniczny
  5. Instalacja na obiekcie docelowym
  6. Uruchomienie końcowe
Programowanie Robotów

Programy robotów są przez nas pisane w opracowanym standardzie, który jest efektem wieloletniej pracy z projektami realizowanymi na różnych markach robotów. Jesteśmy w stanie zaprogramować robota kompleksowo czyli wszystkie dodatkowe peryferia, które są związane z robotem takie jak:

  1. Rozbudowane systemy narzędziowe robota
  2. Komponenty wymiany narzędzi
  3. Transportery będące połączeniem funkcji trackingu
  4.  Przygotowanie struktury sterowania z wizualizacją po stronie sterownika PLC oraz panelu HMI

Podczas programowania angażujemy się w proces produkcyjny wskazując na ewentualne modyfikacje elementów konstrukcyjnych oraz nowoczesne rozwiązania stosowane w robotyce.

Przykładowy kod programu
Konstrukcja Gripperów

Prawidłowa konstrukcja narzędzia robota jest jednym z najważniejszych etapów w całym projekcie robotycznym. Tylko przemyślane, ergonomiczne i niezawodne koncepcje dadzą oczekiwane efekty w postaci długiej żywotności robota, optymalnych czasów cyklu oraz powtarzalności procesu.

Każde z naszych narzędzi jest rozpatrywane i sprawdzane w symulacjach nie tylko programów konstrukcyjnych ale i również w symulatorach robotycznych. Praca z projektami robotycznymi nauczyła nas, że na etapie uruchamiania projektów robotycznych prototypowych może dojść do pewnych zmian w konstrukcji narzędzia, podczas konstruowania stosujemy praktyki umożliwiające łatwe i szybkie modyfikowanie narzędzia na dalszym etapie.

Przykładowa konstrukcja chwytaka
Symulacje Robotyczne

Każdy projekt robotyczny zaczyna się od symulacji. Istotą symulacji jest sprawdzenie czy robot przemysłowy, który został wstępnie dobrany spełnia oczekiwania w zakresie wysięgu, przeciążalności oraz czasu cyklu. Kolejnym bardzo ważnym elementem symulacji robotycznej jest precyzyjne wyznaczenie gabarytów instalacji robotycznej. Dokładnie wykonana symulacja robotyczna może zasadniczo skrócić czas uruchomienia w związku z wygenerowaniem gotowego kodu programu, który następnie będzie wgrywany do robota.

Symulacja robotyczna stanowi nierozłączny element naszej oferty, dot. realizacji kompleksowych instalacji robotycznych. Oferujemy Państwu również wykonanie symulacji robotycznej w celu weryfikacji założeń projektowych a tym samym zaoszczędzenie środków finansowych jeżeli założenia te były błędne.

Przykładowy model 3D projektu paletyzacji
English